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小编还是以三菱PLC举例，三菱PLC在控制伺服推动器时有PLSYPLSRPLSVDRVIDRVA等等指令，假如你不懂伺服控制，不知道一个运动控制项目需要关注什么，搞不清定位和相对定位，对一个伺服电机的控制没有概念，不知道一个伺服电机动作的基本流程，不知道滚珠丝杠，齿轮齿条，同步带，链条等各类机械结构和伺服电机如何配合，那么你学这些指令时会很吃力的。。因为你根本搞不懂这些指令的参数代表什么意义。即便你勉强死记硬背学会了，我相信过不了多久就忘了。减速机的齿隙极小。此种减速机为谐波减速机，其外圆为Z1齿，内圆为Z2齿轮，谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器，滑动运转，使外椭圆变形，产生（Z2-Z1）/Z1高减速比。这时，外椭圆为复式啮合，成为小齿隙的减速机。实际上，此减速机通常用于要求位置控制高精度的步进电机上。此种减速机能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速机的效率比普通减速机要低，使用时要特别注意。下左图为安装谐波减速机的三相步进电机外形，右图为带谐波减速机，速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。每个模块上都会有提示A/B类线的颜色对应排序方式，将线顺序卡进去就行了，另外一端只需要做一个B类的水晶头插在交换机上就行了。网络模块双绞线双绞线我们俗称网线，市场上主流有五类和6类，6类比较贵，当然屏蔽性较好，特殊环境中使用较多。当然剥开线以后里面是相差不大的，8根线，两两相绞，颜色各不相同。四对颜色分别为：橙白，橙，绿白，绿，蓝白，蓝，棕白，棕。当前我们设备上很多都是百兆网口，所以其实8根线我们只用了4根，6四根：橙白，橙，绿白，绿。下面介绍使用法。如，是我们上一节课讲的西门子s7200PLC的，启动，保持，中止的控制电路和程序，我们知道右边的这个程序，它是用单纯的常开和常闭的位操作指令编写的，可以完成自动锁闭的功能。大家不太明白的再看一下上一节。但除了以上介绍的，这个自动锁闭功能还能用我们今天讲的置位和复位操作来完成。程序如下。，左边就是使用置位复位编写的PLC程序，感觉是不是比以前编写的程序，清晰简单多了，右边是置位复位操作指令的每一个部分的分解说明，已经写的很明白了就不用讲了。bdjths
